Hefðbundin vélræn snúningsvél
Vegna takmarkana hefðbundinnar vélrænnar mótunar hvað varðar hraða, myndunaráhrif og viðhald, hafa mörg spunavélaframleiðendur helgað sig rannsóknum og þróun rafrænna mótunar- og snúningsvéla á undanförnum árum. Hins vegar, vegna takmarkana á nákvæmni mótunarstýringar, reiknirit gegn brjóta saman og öðrum málum, er raunverulegur búnaður sem settur er á markað ekki enn mjög þroskaður. Servómyndandi rafstýrikerfi Sanacer vara hefur verið selt í miklu magni á markaðnum og hefur náð góðum efnahagslegum og félagslegum ávinningi.
Hefðbundnar snúningsvélar nota aðeins einn mótor sem afl, sem er dreift til snældans, vafningsskaftsins og þversveiflustöngarinnar í gegnum snertiskiptibúnað og gírbúnað. Aðallega vélræn sending, traust og endingargóð, með tiltölulega lágan tæknilegan þröskuld, eru helstu eiginleikar hefðbundinna snúningsvéla.
Tvöföld snúningsvél á rafmagnstímanum
Með þróun stýritækni er hægt að skipta eingöngu vélrænum flutningskerfum út fyrir fjölmótora flutningskerfi til að ná fram hagræðingu á vélum og forritum. Stöðug þróun nútíma rafstýringartækni getur náð:
Þriggja fasa örvunarmótorinn er knúinn áfram af tíðnibreyti til að ná skreflausri hraðastjórnun og hægt er að nota hann til að stjórna snúningshraða og vindahraða. Snældahraða og vindahraða er stjórnað sérstaklega, sem gerir það auðvelt að stjórna garnsnúningi, og hægt er að stilla vindhraðann endalaust, sem er til þess fallið að stjórna orkunotkun.
Varanlegur segull samstilltur servó mótor er búinn hánákvæmni umrita kóðara og er stjórnað af servó ökumanni til að ná hraðri byrjun og stöðvun og mikilli nákvæmni staðsetningu, og er hægt að nota til að stjórna láréttu sveiflustönginni. Servóstýrða lárétta sveiflustöngin getur stillt garnhornið og vafningsaðgerðina eftir geðþótta og getur einnig stjórnað garnssöfnuninni í ákveðna lögun til að uppfylla kröfur síðari vinnslu.
